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“帶壓作業(yè)起下管機械手”是我國石油行業(yè)在修井作業(yè)中用機械手自動完成井管運送、卸管、對管、接管等工序的全自動化裝備，被石油工人稱為“修井機器人”。它與傳統(tǒng)修井作業(yè)比具有自動化程度高、用人少（傳統(tǒng)作業(yè)需6～8人，減為1～2人的遠(yuǎn)程控制作業(yè)）、安全性高、效率高、工人勞動強度低等特點，是油田修井作業(yè)急需的自動化裝備。
帶壓作業(yè)井口起下管機械手由起下管機械手、井口裝置、管柱提升機、管倉和液壓泵站等部分組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
| 基本性能 | 單位 | 主要參數(shù) | ||
| 整備性能 | 額定抓舉重量 | kg | 200 | |
| 適用油管管徑范圍 | mm（in） | φ73（2-7/8）～φ89 （3-1/2） | ||
| 起下管作業(yè)效率 | min | ≤5min | ||
| 機械手抓管臂水平回轉(zhuǎn)范圍 | （°） | 0～180° | ||
| 機械手抓管臂垂直回轉(zhuǎn)范圍 | （°） | 0～90° | ||
| 機械手伸縮臂行程 | mm | 750 | ||
| 管柱提升機提升速度 | m/s | 0.3m/s | ||
| 管柱提升機行程 | mm | 4000 | ||
| 關(guān)注提升機抓管臂垂直回轉(zhuǎn)范圍 | （°） | 0～180° | ||
| 托管器垂直升降行程 | mm | 820 | ||
| 托管器水平伸縮行程 | mm | 200 | ||
| 液壓鉗旋扣扭矩 | N·m | ≥3000 | ||
| 液壓泵站 | 電機 | 額定功率 | kW | 55 |
| 額定電壓 | V | 660/380 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 1480 | ||
| 起動方式 | 星角起動 | |||
| 換向閥形式 | 電磁控制（帶應(yīng)急手柄） | |||
| 系統(tǒng)額定壓力 | MPa | 16 | ||
| 系統(tǒng)總流量 | L/min | 180 | ||
| 電氣系統(tǒng) | 供電電壓 | V | 380 | |
| 功率 | kW | 55 | ||
| 頻率 | Hz | 50 | ||
